In Demon's Soul gab/gibt es keine Bonfires/Lagerfeuer.
Du musst quasi alle möglichen Abkürzungen freischalten um dir die Bereiche zugänglicher zu machen.
Nur am Anfang und wenn du den Boss besiegt hast, kannst du zu diesen beiden Punkten reisen.
Zum Coop kann ich leider nichts sagen, habe beim PS3 release zuletzt gespielt^^